电轿编码器常见故障及处理方法
一、常见故障
1、编码器无法正常产生波形
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出
2、编码器端子脚出现问题
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆
3、编码器+5V电源下降
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆
4、屏蔽组建无装备或脱落
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
5、安装不牢固
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意
6、光栅污染有污垢
这会使信号输出幅度下降
润鑫编码器
二、解决办法
1、更换新的编码器
2、固定好端子脚位置使其牢固
3、维修电源或者更换编码器内部组件，电压不能低于4.75v
4、屏蔽组件设备
5、牢固编码器位置使其测量精准
6、需要用无脂面沾取酒精酒精擦拭
1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。
轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。
2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。
因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。
电轿控制器故障解说
诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。
先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器
电轿长时间不用充不进去电怎么办
1 长时间不用充不进去电的情况下，可以尝试以下方法解决。
2 首先，检查电轿的电池是否正常工作，确保电池没有损坏或老化。
如果电池有问题，需要更换新的电池。
3 其次，检查电轿的充电器和充电线是否正常工作。
有时候充电器或充电线的接触不良会导致电轿无法充电，可以尝试更换充电器或充电线。
4 此外，可以尝试使用其他充电设备进行充电，例如使用电脑的USB接口或其他充电宝进行充电，看是否能够成功充电。
5 如果以上方法都无法解决问题，建议咨询专业的电轿维修人员或联系电轿的售后服务，寻求进一步的帮助和解决方案。
因为电池放久了之后，它有一个自放电特征，一般两个月之后电池的电会消耗完，这个时候如果不进行补充充电电池，极板的表面就会产生硫化结晶，而这个硫化结晶就会阻碍电瓶电解液与极板的化学反应，而造成充不进电。
所以电动车电池一般不用的话，也需要每个月进行一次补充，充电以保护电瓶。
